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보유기술 Technology  Introduction

자율주행 자동차

다중센서와 정밀지도를 활용한 차량위치 결정 소프트웨어 기술
자율주행용 딥러닝 모델 평가 기술

  • 2D SS

    2D Object Detection
    딥러닝 네트워크 모델 평가 기술

  • 2D SS

    2D Semantic Segmentation
    딥러닝 네트워크 모델 평가 기술

  • 3D OD

    3D Object Detection
    딥러닝 네트워크 모델 평가 기술
인공지능 기반 신호등 인식 모듈 (ADAS)

  • MSER

  • Color Filtering

  • Hue, Saturation
    필터링을 통한
    후보군 축소

  • MSER, DtBs를 이용한
    표지판 후보
    Bounding box 검출

  • CNN을 이용한
    표지판 분류
    (딥러닝 학습 적용)

  • 칼만 필터
    Tracking을 통한
    신뢰도 향상

기술 영상

  • 인식 95% / 처리속도 20fps(NVIDIA TX1)